信濃町IoT実装プロジェクト
/自動畦畔草刈機 開発(5)

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信濃町IoT実装プロジェクト<br> /自動畦畔草刈機 開発(5)

みなさん、こんにちは!

信濃ロボティクスイノベーションズのエンジニア、月岡です。

今回は、田んぼのあぜ道のコーナー部をリベンジ草刈りします。

 

前回の記事では、あぜ道のコーナー部の自動草刈りに挑戦しましたが、田んぼへ落下して失敗となりました…

そこで今回は、コーナリングに関する制御パラメータを再調整して、改めてトライしました。

前回に自動草刈りした道を走行して、難敵コーナーへ向かう

事前にいろいろと調整や試験を重ねているのですが、やっぱり開発担当としては変な汗をかきました…

そして今回は、コーナリング自動草刈りに無事成功しました!

成功して本当によかったです。

 

今回の試験で、田んぼのあぜ道をぐるっと一周まわって帰ってくることができるようになりました。

2020年度の開発目標は「田んぼのあぜ道における自動草刈りの成功」としていたので、これをもって目標達成、信濃町での試験完了となりました。
(天候的にも翌週から雪が積もりました…)

今後は、より役に立ち、使いやすいサービスを目指して、自動畦畔草刈機の複数同時稼働や、スマホからのかんたん操作などの開発を継続していく計画です。

 

 

ここまでお読み頂きありがとうございました。

ご興味をお持ち頂けた方は、ぜひ下記のフォームからお問い合わせください!

 

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